不要一说EtherCAT你就想到EtherNet，它俩是两个层面的东西；它们之间是“应用”与“基础”的关系。

Ethernet (以太网)：就像是铺设好的公路和基本的交通规则，它定义了数据怎么打包、怎么寻址，但不管车上拉的是什么货物。

EtherCAT：则是在这条公路上跑的一辆专用的、极高效率的“磁悬浮列车”。它遵守公路的规则，但用了一套独特的方法（所有车厢连接成一个整体，乘客在列车经过时直接上下车），来实现工业控制数据的极速、准时运输。

根本属性

EtherNet：基础的网络通信标准(IEEE 802.3)，定义了物理层和数据链路层。

EtherCAT：基于以太网的工业现场总线协议，在以太网的基础上定义了更高效的通信方法。

通信模式

EtherNet：点对点。发送方将数据包发给交换机，交换机再转发给目标设备。每个设备都需要完整地接收、解析、处理数据包。

EtherCAT：主从通信，集总帧。主站发送一个报文，该报文“流过”所有从站设备。每个从站在报文经过的瞬间，读取属于自己的指令或插入自己的数据，整个过程在硬件中完成。

实时性与效率

EtherNet：实时性不高。由于网络冲突和交换机的转发延迟，通信时间不确定，通常响应时间为100ms级别，不满足工业控制要求。

EtherCAT：高实时性，高效率。刷新1000个I/O点仅需30微秒（μs），同步精度小于1微秒。传输同样数据，EtherCAT所需报文长度仅为标准以太网的1/4。

硬件需求

EtherNet：使用标准的网卡、交换机和网线，由CPU和软件协议栈处理数据。

EtherCAT：从站需要专用的ASIC芯片，由硬件处理数据，不占用CPU，速度快但成本稍高。

主要应用

EtherNet：办公网络、互联网通信等。

EtherCAT：高端装备、机器人、电子制造设备等对同步性、响应速度要求极高的运动控制场合。

可以这样总结：

EtherCAT是基于标准以太网硬件发展起来的一种专用、高效的工业通信协议，旨在将以太网技术延伸到对实时性要求最高的工业控制现场。