内置驱动模组系列DC款外形流畅、结构紧凑,包含了伺服驱动器、电机端绝对值编码器、输出端绝对值编码器、无框扭矩电机、制动器及精密谐波减速器等核心组件。该系列提供I系列与T系列两种型号,两款均配备双编码器、驱动器和制动器。
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